Robotics - Localization and Mapping Part 2/3

Greeting

 بالعربي Robotics 

موضوع حلقة اليوم عن Localization and Mapping كيفية تحديد مكان Robot الجزء الثاني



الحلقة الرابعة من السلسلة والجزء الثاني ضمن جزئية Localization بعنوان Localization and Mpaaing Part2/3
تكلمنا في الحلقة السابقة عن الطرق المختلفة لتحديد مكان الروبوت وتم اختيار طريقة منهم في نهاية الحلقة وهي الابسط والاسهل في المكونات وايضا الارخص سعراً وهي Line Tracking وفي هذه الحلقة نتكلم عن كيفية عمل هذه الطريقة لتتبع خط معين وتصحيح مسار الروبوت اذا حاد عن المسار ايضا كيفية استخدام التقاطعات الموجودة في الخطوط ووضع علامات معينة لتحديد Position الخاص بالروبوت ايضا تكلمنا عن كيفية تحديد اتجاه دوران الروبوت Orientation باستخدام موديول MPU6050 وهو عبارة عن Gyroscope & Accelerometer وطريقة بسيطه للتعامل مع الموديول.


نتمني منكم دعمنا بنشر المحتوي ولا تبخلوا علينا بأرائكم ومقترحاتكم



------------------------------------------------------------------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------------


share
شكرا لك ولمرورك