Robotics - Localization and Mapping Part1/3

Greeting

 بالعربي Robotics 

موضوع حلقة اليوم عن Localization and Mapping كيفية تحديد مكان Robot 



الحلقة الثالثة بعنوان Localization and Mpaaing Part1/3
ان تحديد مكان الروبوت و المنطقة التي يتواجد فيها شيء مهم جدا,  لكي تصل الي مكان معين لابد من ان تعرف مكانك الحالي.
ففي هذه الحلقة تم التحدث عن كيفية تحديد مكان الروبوت Robot Navigation وشرح هذه الـ Process بخطواتها وهي:
-Perception مرحلة الادراك وفي هذه المرحلة تم التحدث عن الحساسات التي يمكنها تفسير حركة الروبوت ومكانه
- Localization في هذه المرحلة يتم ترجمة خرج Sensors الي مفهوم مكاني لتحديد المكان
- Cognition في هذه المرحلة يتم تحويل ما تم الحصول عليه من المرحلتين السابقتين الي اشارات يفهمها Controller ليقوم بمعالجتها وارسالها للمرحلة التالية
- Motion Control في هذه المرحلة يتم استلام خرج Controller وتنفيذه علي مجموعة المواتير لتحويله لحركة
ايضا تم التحدث عن Techniques المتاحة لتحديد مكان الروبوت وشرح كل منها بالتفصيل وفي النهاية اختيار ما يناسب مشروعنا


نتمني منكم دعمنا بنشر المحتوي ولا تبخلوا علينا بأرائكم ومقترحاتكم



------------------------------------------------------------------------------------------------



------------------------------------------------------------------------------------------------


share
شكرا لك ولمرورك